연구목표 및 연구진
MR-loT 융합 재난대응 인공지능 연구센터
제 1프로젝트
과제책임자 : 노 병 희
참여 교수 : 김도형, 송은지
실시간 분산 재난대응 MR-loT 융합 플랫폼
지능형 MR-IoT 융합 플랫폼 기술
- MR 플랫폼을 오픈소스 IoT플랫폼으로의 수용을 위한 최적의 IoT플랫폼 확장 구조 구현 기술
- MR 디바이스와 IoT센서 또는 게이트웨이 플랫폼 연동을 위한 API 구조 구현 및 적용 기술
- 재난 대응 지원 MR-IoT 융합 플랫폼 기술
시민감 재난 및 상황 정보의 고신뢰 수집 및 전달 기술
- 시민감 재난 및 상황 정보의 고신뢰 수집 및 전달 기술
- 드론 로봇을 활용한 자율네트워크 구성 기술
- 재난 상황의 인프라 단절 환경에서 MR-IoT 융합 기반의 고신뢰 정보 수집 및 전달 기술
재난 대비•대응 시나리오 및 가상 콘텐츠 기술
- 재난 대비•대응 시나리오 수립 및 재난 관련 데이터 수집•관리 기술
- 재난 대비•대응 시나리오 기반 가상 콘텐츠 기술
- 재난 시나리오를 AI결정에 활용가능한 MR-IoT 융합플랫폼 연동 모듈 개발
제 2프로젝트
과제책임자 : 손 경 아
참여 교수 : 황원준, 오상윤
재난 대응 협업을 위한 인공지능 기술
MR-IoT 융합 정보 기반 재난 상황 인식 및 대응 지원 딥러닝기술
- MR-IoT 융합 정보 기반 데이터 스트림 모니터링 및 상황 인지 기술
- 재난 대응 지원을 위한 멀티모달 인공지능 기술
- 재난 상황에서의 신뢰성 있는 동작 지원을 위한 모델 최적화
딥러닝 기반 영상 인식 및 상황 인지 기술
- 동영상 내 사람들의 움직임을 파악하여 이상 상황을 감지하는 영상기반 상황인지 기술
- 영상에서 위험 상황 영역을 분석하여 사용자에게 알려주는 영상인식 기술
- 재해 상황시 통행이 가능한 안전한 영역을 영상을 이용하여 자동 판단하는 기술
재난 대응 협업을 위한 지능형 의사 결정 지원 기술
- 재난 대응 협업의 유용성 극대화를 돕는 지능형 의사결정 지원 기술
- IoT로 수집된 데이터를 사용자 요구사항에 맞는 정보로 변환하는 기술
- 재난 상황에서 지능적으로 적절한 시기에 적절한 정보를 제공하는 의사결정 지원 기술
제 3프로젝트
과제책임자 : 고 영 배
참여 교수 : 한경식, 최욱
재난 대응 지능형 디비아스 응용기술
IoT 연동형 MR 디바이스 Edge Intelligence 기술
- 저전력 재난대응을 위한 모바일 엣지 컴퓨팅 기법 연구
- 고효율 컴퓨팅을 위한 MR-IoT 데이터 병합 및 필터링
- 실시간 재난 대응을 위한 임베디드 딥러닝 기술
IoT 연동형 MR 디바이스 인터렉티브 UI/IX
- MR-IoT 기술 적용을 위한 다양한 환경에 따른 인간요인 연구 및 사용자 이해•요구사항 도출
- 사용자•환경을 고려한 MR-IoT UI 개발, 사용성 평가 측정 도구 개발
- 사용자 스터디 및 빅데이터 통합 분석을 통한 재난 상황에서의 MR-IoT 기술 UI/UX 모델 및 솔루션 개발
지능형 영상입력 필터 및 공간/행위 인지기술
- 재난 상황에 강인한 지능형 영상 필터 기술
- 재난 상황 대응 RGB-D 기반 Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 기술 개발
- 사용자 주변의 3차원 정보 전송 및 렌더링을 통한 사용자의 안전한 탈출 가능한 기술 개발
제 4프로젝트
과제책임자 : 강 진 석 (FRONTIS)
MR-IoT 시뮬레이터 및 실시간 지원 응용기술
MR기반 융합 재난 대비•대응 통합 훈련 시뮬레이터
- 홀로렌즈를 활용한 MR 시뮬레이터 운영 및 재난 대비•대응 체감형 콘텐츠 서비스 지원
- 재난 유형별, 시나리오별 재난 훈련을 위한 재난 현장 시뮬레이터 제작 및 운영
- MR-IoT의 디바이스, 센서, 지능형 패턴과 IoT 기술의 시뮬레이터 연계
MR기반 시나리오별 재난 대비, 대응, 훈련지침 전자메뉴얼 및 콘텐츠
- MR-IoT 시뮬레이터 운영에 있어 재난 대비•대응 전자 메뉴얼 제작과 구성요소 시각화
- 가상현실기반 재난교육 및 훈련용 디지털콘텐츠 제작
- MR 콘텐츠의 제작, 실시간 상호작용, 실시간 서비스관련 전자메뉴얼과 가상현실 교육콘텐츠 제작
재난 대비•대응 및 예방에서 직접 행동 지원을 위한 실증 체감형 MR기술
- HMD 디스플레이에서 재난 상황 메시징 및 상황정보 업데이트를 위한 재해지역 위치 관리기술
- 재난 대응 메뉴얼 제공을 위한 MR-IoT 융합 기반의 홀로렌즈를 활용한 혼합현실 기술 활용
- 물리적인 디바이스와의 연동으로 재난지역과 센서 네트워크의 연계지원
제 5프로젝트
과제책임자 : 서 창 수 (NEO REFLECTION)
MR-IoT 임베디드 HW설계 및 산업응용 기술
MR-IoT 연동 재난 대응을 위한 임베디드 IoT 하드웨어 플랫폼 개발
- MR-IoT기술 연동을 위한 하드웨어적 필요요소 분석
- 재난 대응 상황을 위한 임베디드 IoT 디바이스의 주요 센서/통신 /제어 시스템 회로 설계
- MR 장치와의 통신 및 연동 인터페이스 설계
MR-IoT 연동 재난 대응을 위한 임베디드 IoT 하드웨어 제어 시스템 연구
- 임베디드 IoT 디바이스에 탑재될 제어시스템 설계
- 저전력 센서 제어를 위한 병렬 처리 설계
- IoT통신을 위한 네트워크 스택 구현
임베디드 IoT 디바이스를 기반한 MR-IoT 융합 산업 서비스 개발
- MR-IoT 융합 산업 서비스 조사
- 해당 산업 서비스의 요구 사항 및 주요 기술 분석
- 해당 산업 서비스에 맞는 하드웨어 수정 및 응용 서비스 개발
MR-loT 융합 재난대응 인공지능 연구센터
제 1프로젝트
과제책임자 : 노병희
참여 교수 : 한경식, 송은지
MR-IoT/AI융합 플랫폼 고도화 및 유즈케이스 응용 기술
현장-중앙관제소간 재난 대응 협업 MR-IoT/AI융합 확장 플랫폼 및 응용 기술
- MR-IoT/AI융합 플랫폼 확장 엣지컴퓨팅 플랫폼 연동 구조 설계
- 엣지 디바이스에 현장 공간 인지 및 공간 딥러닝 모듈, 데이터 이식, 제어 기술
- MR-IoT/AI융합 플랫폼 기반 분산 엣지 디바이스-중앙관제소간 협업 지원 응용 기술
MR 인터렉티브 상황의 몰입도 향상을 위한 Human+AI 기술 개발 및 효과성 검증
- MR 인터렉티브 상황의 몰입도 향상을 위한 Human+AI 기술 효과성 검증 및 고도화
- 움직임(locomotion) 및 어지러움(cybersickness) 예측 모델 소방 훈련시스템 적용
- MR 환경 몰입감 증진 요소가 적용된 통합 소방 훈련시스템 개발
지자체 협력 MR-IoT/AI융합 유즈케이스 설계 및 개발
- 유즈케이스 기반 3D 가상훈련 콘텐츠 개발
- 지자체 유관부서 대상 제작 콘텐츠 적용 및 의견 수렴을 통한 개선 및 확장
제 2프로젝트
과제책임자 : 손경아
참여 교수 : 황원준, 최욱
재난대응 적응형 AI 플랫폼 및 응용 기술
스트림 데이터 기반 재난 예측 및 대응 시스템 적용
- 미정렬된 시계열 모달리티 데이터 통합 재난 예측 시스템 개발
- 신속한 재난대응을 위한 복수 IoT 영상기기의 그래프 기반 딥러닝 시스템 개발
- 다양한 플랫폼 적용 가능한 모듈형 실 왜곡 디노이징 시스템 개발
영상 기반 재난⦁안전 상황 인지 및 대응 시스템 적용
- 재난 상황 시 물체 검출기의 실시간성 확보를 위한 Knowledge Distillation 기술 연구
- 재난 상황 실시간 세그멘테이션을 위한 Knowledge Distillation 기술 연구
- 재난 상황 인지를 위한 Continual Learning 기술 연구
이종 센서 행위 데이터 생성을 통한 재난 대응 AI 고도화 및 응용
- 이종 센서 데이터 좌표 보정을 위한 AI 기반 캘리브레이션 기술 고도화
- 이종 센서 데이터 AI 기반 융합을 통한 인식 기술 고도화
- 이종 센서 데이터 기반 AI 적응적 융합 기술 응용 및 개발
제 3프로젝트
과제책임자 : 고영배
참여 교수 : 오상윤, 오상은
재난⦁안전 유즈케이스에서의 시스템 응용 및 검증
재난⦁안전 유즈케이스에서의 협업 측위 플랫폼 고도화
- 다중 디바이스 협업 정밀 측위 고도화
- 다중 모바일 엣지 디바이스를 위한 저전력 측위 및 확장성 연구
- 재난⦁안전 유즈케이스를 고려한 다중 협업 측위 테스트베드 개발
재난 대응을 위한 엣지 클라우드 MLOps 시스템 고도화
- 효과적인 딥러닝 모델 배포를 위한 컨테이너 마이그레이션 기법 개발
- MR-IoT/AI 기기의 특성 및 네트워크 환경을 고려한 모델 병렬화 기법 개발
- MLOps 기반의 자동화 학습 파이프라인 개발
독립형 AI 프로세서의 딥러닝 애플리케이션 혼합 중요도를 위한 플랫폼 연구
- 딥러닝 애플리케이션 실행 패턴을 통해 시스템 중요도 변화를 감지하는 기술 연구
- MR-IoT/AI 플랫폼 중요도 변화에 따른 적응형 실시간 스케줄링 정책 변환 기술 연구
- 혼합 중요도를 고려한 다중 기기 기반의 딥러닝 실행 가속화 기술 연구
제 4프로젝트
과제책임자 : 강진석 (COXSPACE)
재난 대응 유즈케이스 맞춤형 MR 기반 응용 기술
모델링된 실감콘텐츠 객체 모듈화 및 응용 기술
- 상황별 요구되는 전자매뉴얼 컴포넌트 분석 및 모델링
- 상황별 전자매뉴얼의 효과적 시각화를 위한 UI/UX 구조 설계
- 전자매뉴얼 컴포넌트의 모듈화 및 이의 DB화 관리 구조 설계
현실공간과 전자매뉴얼의 증강 시각화 연동 기술
- 유즈케이스에 맞춘 전자매뉴얼 컴포넌트 모듈의 조립 및 분해 구조 설계
- 현장-중앙관제소간 MR 기반 협업 시각화 환경 설계
- 실감콘텐츠 객체와 전자매뉴얼 연동 응용 구조 설계
실감콘텐츠 객체와 전자매뉴얼 연동 UI
- MR 디바이스와 유즈케이스 상황에 맞춘 전자매뉴얼 증강 UI 설계
- ZeroMQ 미디어 스트리밍에서 전자매뉴얼 연동을 위한 UI 설계 및 구현
- 효과적인 업무 진행을 위한 실감콘텐츠 객체와 전자매뉴얼 연동
제 5프로젝트
과제책임자 : 서창수 (NEO REFLECTION)
재난 상황에 적응적인 임베디드 IoT HW 제어시스템 개발
재난⦁안전 현장 적용을 위한 유즈케이스 분석
- 수집한 재난⦁안전 유즈케이스 중 시제품 제작 가능한 시나리오 분석
- 선택한 시나리오의 재난 상황 및 현장 분석 모델링
- 선택한 시나리오에 대한 전문가 및 안전 관리자의 검토 요청
재난⦁안전 현장 요구사항을 반영한 임베디드 IoT 시제품 개발
- 실제 현장에 적용 가능한 임베디드 IoT 시제품 회로 설계
- 재난 환경에 간섭받지 않도록 EMC/EMI 회로 보강
- 사업화를 위한 관련 인증 조사 및 유의 사항 분석
MR-IoT/AI 융합 확장 플랫폼과의 연동을 위한 제어 시스템 개발
- 상위 MR-IoT/AI 융합 플랫폼과의 연동을 위한 제어 시스템 개발 및 테스트
- 타 세부 프로젝트 연구 내용과의 연동을 위한 검증 및 설계
